研究人员创造了可以将轮子变成腿的机器人电阻焊

研究人员创造了可以将轮子变成腿的机器人

一组研究人员正在创建用于军事应用的移动机器人，该机器人可以确定是否需要人为干预，车轮还是腿部都更适合穿越地形。美国国防高级研究计划局（DARPA）与德克萨斯农工大学的Kiju Lee合作，增强了这些机器人在城市军事环境中自给自足的能力。

在DARPA的进攻群启用策略（OFFSET）计划授予李，在工程技术与产业布局部和机械工程的J.麦克·沃克'66系副教授，和一队学生毕业后的又一合同之前，她成功作为OFFSET Sprint-3的一部分，开发了具有基于嵌入式共识的决策的混合现实群体模拟器的成就，用于自适应人类群协作中国机械网okmao.com。

该项目在OFFSET的第三个野外实验（FX3）中与其他参与团队进行了展示。

“我最近获得了一份新的DARPA合同，加入了OFFSET Sprint-5的工作，该工作专注于增强（机器人）物理测试台，” Lee说。“通过这个新项目，我将为城市军事行动开发具有敏捷和多功能机车能力的无人地面车辆。”

Lee和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿可变形机器人（α-WaLTR），该机器人可以更有效地遍历包括楼梯在内的各种表面。α-WaLTR将根据轮子或腿的迫切需求而移动，并且能够自行决定使用哪一个。

Lee说：“有腿的运动更为灵活，但具有固有的结构，机械和控制复杂性。” “拟议的试验台将配备新颖的轮/腿可变形机构，可以在两种运动模式之间进行切换，从而主动适应其环境，而无需任何额外的致动器。”

该团队正在快速开发原型，并将在暂定于2021年2月的OFFSET FX5上展示该新硬件平台。

尽管是为军事目的而创建的，但该团队希望这项技术能够超越该领域。

“尽管目前的重点是国防和其他军事应用，但这些类型的自适应移动机器人可以应用于许多其他领域，例如太空，家庭服务，监视和农业，” Lee说。

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